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在Tricore上移植μC/OS-III——3.2 任务初始化
阅读量:674 次
发布时间:2019-03-15

本文共 438 字,大约阅读时间需要 1 分钟。

在创建一个任务的时候,按我们前文说的,需要给它分配一个CSA链表,并对其中寄存器的内容进行必要的初始化。我们看一下这一步都做了那些工作。代码见 os_cpu_c.c 中的 OSTaskStkInit()函数。

① 我们首先根据Tricore的UCX和LCX的结构,定义两个结构体:

typedef struct _OS_UCX          /* TC upper context structure */{        CPU_INT32U      _PCXI;            /* upper context PCXI         */  CPU_INT32U      _PSW;             /* upper context PSW          */  CPU_INT32U*     _A10;             /* upper context A10 (SP)     */  CPU_INT32U*     _A11

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